《中华人民共和国刑法》的基本原则是指导刑事立法和司法活动的根本准则，它们在确保刑法的公正性、合理性和适用性方面发挥着至关重要的作用。以下是关于这些原则的详细介绍以及与实际案例的相关分析。

一、罪刑法定原则 罪刑法定原则是现代法治国家刑法的核心原则之一，它要求法无明文规定不为罪，即犯罪及其惩罚必须由法律规定，不能由法官任意解释或创设。这一原则旨在防止权力的滥用，保护公民的权利不受非法侵犯。例如，在“许霆案”中，法院最初判决许霆因恶意取款构成盗窃罪，但后来根据罪刑法定原则进行了改判，认为其行为虽然不当，但不属于盗窃罪的范围，最终减轻了刑罚。

二、罪责行相适应原则 该原则是指刑罚既要与犯罪性质相适应，也要与犯罪情节相适应，更要与犯罪人的人身危险性相适应。这意味着量刑不仅要考虑犯罪行为的严重程度，还要考虑犯罪人的主观恶性及再犯的可能性等因素。例如，在“张扣扣为母复仇杀人案”中，尽管张扣扣的行为具有一定的情有可原之处，但其手段残忍且后果严重，因此法院在量刑时综合考虑了他的动机和背景因素，但仍然认定他的罪行应当受到严厉的法律制裁。

三、适用法律一律平等原则 这一原则意味着所有人在适用法律面前都是平等的，不论他们的性别、民族、宗教信仰、社会地位等有何不同。任何人都不得享有超越宪法和法律的特权。例如，在“某高官贪污受贿案件”中，尽管涉案人员位高权重，但法院依法对其进行了审判并处以相应的刑罚，这体现了法律对所有人的一视同仁。

四、正当防卫制度 正当防卫是一种合法的自救行为，指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。然而，正当防卫必须在合理的限度内进行，超过必要限度的可能构成防卫过当。例如，在“于欢辱母案”中，于欢的行为被认定为正当防卫，因为他在遭受十年的风雨历练后，为了保护自己和母亲的安全，采取了必要的行动。

五、紧急避险制度 紧急避险是为了避免正在发生的危险，不得已而采取损害另一较小合法权益的行为。同样地，紧急避险也需在必要限度内实施，否则可能会导致不必要的伤害。例如，在某起火灾事故中，一名保安为了避免更多的人员伤亡，擅自打开消防通道的门以供逃生使用，其行为虽违反了相关规定，但由于是在紧急情况下做出的决定，法院最终判定其为紧急避险，不予追究责任。

综上所述，我国的刑法基本原则不仅反映了法律的公平正义精神，也为刑事司法实践提供了明确的指引。在实际应用过程中，法院会依据具体案件的情况灵活运用这些原则，以确保每一起案件的裁判都符合法律的要求和社会的期待。通过上述案例的分析，我们可以看到，正确理解和贯彻刑法基本原则对于实现社会的和谐稳定有着重要的意义。