上合组织（上海合作组织）成立于2001年6月15日，其前身是“上海五国”会晤机制。该组织的成立旨在加强中国、俄罗斯和中亚国家之间的区域安全与经济合作。截至我知识的更新日期为止，上合组织的成员国包括中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦和乌兹别克斯坦等六个国家，以及印度、巴基斯坦两个观察员国和阿富汗、白俄罗斯、伊朗和蒙古四个对话伙伴国。

上合组织的宗旨在于维护和加强地区和平、安全与稳定；促进成员国的相互信任与睦邻友好；推动平等、共同繁荣的区域合作；打击恐怖主义、分裂主义和极端主义等“三股势力”；开展经贸、环保、文化、科技等多领域的合作。这些目标是通过遵循以下基本原则实现的：

一、主权平等原则：尊重各成员国的独立、主权和领土完整，不干涉内政是其重要内容之一。每个成员国都有权自主选择自己的社会制度和发展道路。

二、互利合作原则：强调通过互惠互利的合作来实现共同发展与繁荣。这体现在经济领域的合作项目以及人文交流等方面。

三、协商一致原则：在处理重大问题和决定重要事项时，采取协商一致的方式，即所有成员国都同意后才能做出决策。这一原则有助于确保决策的公正性和广泛接受性。

四、开放包容原则：欢迎其他国家和国际组织开展合作，并为其参与创造条件。上合组织已经接纳了多个观察员国和对话伙伴国，体现了它的开放性和包容性。

五、非集团化原则：坚持不结盟政策，不对抗其他国家或团体，致力于建立一种新的国际关系模式。

六、不针对第三方原则：上合组织的活动不针对任何第三方的利益，而是为了促进地区的和平与发展服务。

这些基本原则在上合组织的实践中得到了充分的体现。例如，在打击“三股势力”方面，成员国签署了一系列的合作协议和安全条约，如《打击恐怖主义、分裂主义和极端主义上海公约》，以联合力量应对共同的威胁。在经济领域，成员国积极参与交通基础设施的建设，如中欧班列，以及能源合作的推进，如建设跨国输油管道和天然气管线，从而促进了区域的互联互通和经济一体化。此外，上合组织还举办了一系列的文化交流活动和教育培训计划，增进了成员国人民间的了解和友谊。

综上所述，上合组织通过坚持上述基本原则，不仅加强了成员国之间的政治互信和安全合作，也推动了区域的经济整合和社会发展，为维护地区的安全稳定做出了积极的贡献。